הספר: "עקרונות ויעדים של תוכנית הלימודים של חינוך ולדורף" מביא את תכנית הלימודים של בית ספר ולדורף מכיתה א׳ ועד כיתה י"ב. הספר מהווה עיבוד לשפה העברית ולתרבות הישראלית והיהודית של תכנית הלימודים שנכתבה באנגליה בשם The Tasks and Content of the Steiner-Waldorf Curriculum / Edited by Martyn Rawson and Tobias Richter, ובגרמניה בשם: Pädagogischer Auftrag und Unterrichtsziele – vom Lehrplan der Waldorfschule מאת:Tobias Richter.

עם הקמת בית הספר הראשון, בסתיו 1919, ובמהלך חמש השנים הראשונות בניהולו של רודולף שטיינר, ניתנו הנחיות רבות ומגוונות הנוגעות לתכנית לימודים של בית ספר ולדורף לגילים השונים ובתחומי הידע השונים. תכנית הלימודים שנכתבה באנגלית היא מעין סיכום של הנחיות אלו יחד עם ניסיון של כמעט מאה שנים בבתי ספר ולדורף באירופה. התכנית שמוצגת כאן היא תוצאה של עבודה משותפת של מספר מורים בישראל, בניסיון לעדכן את תכנית הלימודים – שנכתבה במקורה עבור אנגליה וגרמניה – לעידן הנוכחי, לתרבות הישראלית-יהודית ולעבודה היום-יומית בבתי ספר ולדורף בישראל.

הספר יצא לאור מטעם הפורום הארצי לחינוך ולדורף – הארגון הארצי של בתי ספר ולדורף בישראל.